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日志

智能机器人行为能力的获得

热度 1已有 1979 次阅读2011-4-28 15:32 |个人分类:智能科学|

如何让智能机器人具有像人一样的行为能力,正是本文努力讨论的目的,这里讨论的不是技术性的细节问题,而是策略方向,并从理论上证明了这种策略的可行性。本文先讨论了如何设置智能机器人的运动中枢、运动调节中枢、感觉中枢的结构与功能及相互关系(同时也讨论了为什么要这样设置。),然后在此基础上以智能机器人的运动结构在直线与空间中的运动学习为例,讨论了智能机器人是如何通过这些设置的结构与功能来获得像人一样的运动能力的。

链接:http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/2171/201012116828.shtml#11538


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