本文讨论的是智能机器人的视觉系统的结构功能及视觉注意的学习，重点讨论了中介奖赏刺激与它的视觉注意能力获得的关系。（我认为中介奖惩刺激在智能机器人的行为学习过程中发挥着非常重要的作用，但大家好像都没注意，所以在这里我用它讨论了智能机器人的视觉注意问题，以此让大家认识到它的无法替代的作用。我觉得我在这里从理论上基本上解释清楚了智能机器人的视觉注意问题（看明白了本文所论述的方法，我想大家会认同我的观点，让智能机器人通过学习获得与环境相适应的视觉注意能力，从理论上并不是什么难题），虽说以智能机器人为例，但也可以用相似的方法来解释人的视觉注意）这篇文章所需要的一些基础知识比如奖惩学习、目的的作用等等，我这里就不再论述了，见我相关的文章。

这篇文章的结构是：先明确设计智能机器人的视觉系统的结构与功能，然后再讨论它是如何通过学习获得与环境相适应的注意、识别能力的。

智能机器人不需要像人那样的视觉系统，但它的视觉系统借鉴了人的视觉系统，对智能机器人的视觉系统的讨论也有助于我们对人的视觉注意的理解。