我觉得对于未来的智能机器人，不需要两个大脑半球就能实现各种智能的功能。关于空间定位，平面参数有了（如我那个小软件），只需要设置一个表示远近的参数（能反应聚焦的位置是远了，还是近了。远了相应的），这个参数由相应联络区对应，能与其它中枢特别是运动中枢的联络区相对应。至于其它中枢的功能，一个半球就能搞定。这里之所以讨论两个大脑半球的问题，主要是想讨论在有两个半球的情况下，注意力的同步问题（人脑也应存在同步问题，但是否这样同步的呢？）。

如果一刻可有一个中枢及另一半球对应的中枢的原始记忆柱群成为主注意对象，对于身体感觉的注意，我感觉可能带来对主注意对象的确定的混乱。

如果一刻只有一个中枢的原始记忆柱群成为主注意对象。则视觉中枢两个眼球的视觉传入，一个向两边传入，这样保证了中介奖惩学习（传入左边大脑的视觉刺激也分出一小部分传入右边视觉中枢对应的部分，右边的也一样，这样只有左右视觉传入基本相同（必须是模糊抽取的视觉信息，否则很难保证传入的基本相同），才能带来视觉中枢最强的兴奋，中介奖赏也会最强，通过学习，两个独立的眼球才会学会同时注意一个相同的主注意对象）。只有是同一的视觉对象刺激传入才能带来最大的刺激奖赏，这样，通过中介奖惩学习就能获得正确视觉注意的能力。

一个半球可向另一个半球对应的结构进行扩布性抑制（主注意对象的选择问题）。

主注意目的对象可以包含两个半球的对象（可能先左半球的原始记忆柱群选择成为主注意对象，然后再是右边对应的原始记忆柱群选择成为新的主注意对象。但它们都属于同一个对象）。

两个半球应该存在丰富的纤维联络，以保证两个半球兴奋的同步。