课题组在"生物机器人"方面展开工作,完成了背包式动物导航系统开发,设计和制作了一些用于测试和训练的器材,包括行为压杆箱、八臂迷宫以及三维路线特殊场地的布置,掌握了快速训练大鼠的步骤和方法。在计算机的控制下,大鼠可以完成攀爬,穿越和跳跃等复杂动作的演示,可以在空旷,甚至强光,噪杂的环境中按遥控指令在设定的复杂路线行走。研究结果已经在《浙江大学学报》英文版上发表,题为“A Remote Control Training System for Rat navigation in Complicated Environment”,也在2007年中国生物医学工程的学术会议上作了大会报告。