基因决定生物形状?

请问我们已经知道了，某些基因决定生物形状的具体过程了么？ 比如说，决定耳朵形状的基因，具体过程，如果一步步，控制细胞分裂，控制合成蛋白质，控制生物动力学，最后精准地把耳朵这个形状塑造出来，，这些具体过程我们知道了么？谢谢

上网查一下，什么都有。。。

要完全了解这个过程还差的远。